Mac OS X 版の Cisco VPN Client を使うようになってから、VPN Client を起動する時に何故かこの Error 51 が頻発します。
Error 51 Unable to communicate with the VPN subsystem
このエラーは VPN Client の CLI を使ってVPN subsystemを再起動すれば解決するみたい。Cisco VPN Client をいったん終了して、ターミナルを起動して下記のコマンド。
sudo /System/Library/StartupItems/CiscoVPN/CiscoVPN restart
いまのところ、Error 51 はこの方法ですんなり解決しています。
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